SCARA機器人控制系統(tǒng)
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QC410B SCARA機器人控制系統(tǒng)
型號：QC410B
QC410B是眾為興新一代驅(qū)控一體技術(shù)集大成之作，支持免示教器PC控制，體積重量減少30%以上；核心控制芯片運算性能提升50%以上；擁有更穩(wěn)定可靠的硬件設計，通過了CR認證。在軟件層面實現(xiàn)“軟驅(qū)控一體”，運動控制層和伺服驅(qū)動層緊密結(jié)合，節(jié)拍更短，穩(wěn)停更快，軌跡更準；更擁有新一代更高精度視覺
- 功能特性
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
-
搭配最新上位機軟件ARStudio
同時支持示教器控制，免示教器PC控制
更小 更輕
體積重量較上一代減少30%以上
接口更多
3個以太網(wǎng)口 1個EtherCAT口
1個RS232口 1個RS485口
2個輔助編碼器口
......
性能更強勁
核心控制芯片運算性能提升50%以上
更可靠
硬件急停冗余雙回路
出色抗電磁干擾能力
通過中國機器人CR認證
節(jié)拍更短
動力學模型計算最優(yōu)運動加減速
精度更高
前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運動路徑精度
停穩(wěn)更快
參數(shù)自整定振動抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時間
標定更準
新一代視覺標定技術(shù)提高標定精度
抓取更快
新一代動態(tài)抓取技術(shù)提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率
